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李仕华; 黄真;
燕山大学机械工程学院;
机器人; 并联机构; 位置分析;
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机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,该被动关节的空间位置取决于执行器可移动部分的位置,而与子组件在平台上施加的作用无关
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