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基于屈肌声肌图的假手控制初步研究

         

摘要

医学超声成像是研究骨骼肌的结构形态变化特性的有效工具。通过自行开发的信号采集与控制软件,同步采集手腕屈伸时前臂屈肌的超声图像、表面肌电(Surface Electromyography,SEMG)信号以及手腕屈伸角度值。简单分析了屈肌厚度变化的声肌图(SMG)和表面肌电、手腕角度之间的关系,并初步实现了利用屈肌厚度变化SMG控制假手的张合。实验结果表明,肌肉厚度变化SMG具有控制假手的可行性。

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