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基于误差的装配接触状态预测分析

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摘要

由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接触状态预测算法,并以单轴孔装配为例,说明了该算法的有效性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第6期|869-872|共4页
作者
费燕琼; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
装配(机械); 接触状态; 误差; 预测;

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