基于视觉的缩微智能车车道检测与控制

王进; 赵蕊; 曹宝林; 邓欣; 陈乔松

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基于视觉的缩微智能车车道检测与控制

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摘要

针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.

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来源
《上海交通大学学报》 |2015年第8期|1159-1167|共9页
作者
王进; 赵蕊; 曹宝林; 邓欣; 陈乔松;
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作者单位

重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
智能交通; 缩微智能车; 自主驾驶; 车道线检测; 车辆控制;

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