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温度致丝杠伺服系统直线度误差研究

         

摘要

滚珠丝杠副是精密伺服驱动系统核心零部件,随着丝杠运行,温度升高会导致丝杠单轴伺服系统直线度误差增加。为了明确该误差及其产生规律,建立滚珠丝杠副热误差模型,分别对滚珠丝杠副的热源、温度场以及热误差模型进行了研究。根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布规律,分析热误差的特性。设计实验,检定温度变化前后的直线度误差,设定5min间隔分段运行,明确温度和直线度误差的变化过程及规律。实验结果表明,随着温度升高,丝杠直线度误差随着丝杠本身的弯曲状态会出现更为明显的弯曲,剔除丝杠自身存在的直线度误差和检定过程中斜率误差后,直线度误差增加了11.4μm。本文得到丝杠直线度误差随温度变化的规律,可以应用于其他空间驱动系统整体几何误差的检定和补偿,具有较强的工程应用前景。

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