非最小相MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制

陈连贵; 杨卫东; 杨斌虎

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非最小相MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制

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针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统.然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对等价系统设计出自适应鲁棒控制器,并证明闭环等价系统是渐近稳定的.最后利用本文提出的方法进行实例设计,结果表明,它是稳定这类非最小相非线性系统的新方法.

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来源
《信息与控制》 |2008年第2期|197-201|共6页
作者
陈连贵; 杨卫东; 杨斌虎;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
非最小相; 零动态; 自适应; 鲁棒控制;

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