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神经网络控制、无模型控制PID控制仿真比较

         

摘要

在同一条件下,对三种仅用受控系统 I/O 数据来设计控制器的方法进行了控制性能仿真比较,三个受控系统分别取自文[1]和[5]。三种不同的控制方法各有其优缺点,仿真结果表明:无模型自适应控制具有其他两种方法所不具备的优点,适合处理结构时变、参数时变、阶数时变非线性离散时间系统的控制问题。

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