基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析

陈思思; 黄宣琳; 黄永梅; 唐涛

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基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析

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为了探究编码器测速对闭环控制系统的影响,更好的利用编码器提高测速和控制效果,首先说明了编码器测速原理,然后分析了差分速度估计法中编码器自身分辨率和采样周期对速度估计的影响,其后对闭环控制系统进行了分析,得出在速度带宽一定的情况下,编码器的采样频率变化对位置信号测量没有影响;而在满足系统带宽的情况下,编码器的采样频率越大,对速度测量造成的误差越大,最后用实验验证编码器采样频率变化对整个闭环控制系统的影响。

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来源
《国外电子测量技术》 |2017年第11期|30-33|共4页
作者
陈思思; 黄宣琳; 黄永梅; 唐涛;
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作者单位

中国科学院光束控制重点实验室;

中国科学院光电技术研究所;

中国科学院大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
闭环控制; 编码器; 速度测量; 采样频率;

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