多MEMS陀螺数据融合方法性能比较

刘娟花; 柯熙政

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多MEMS陀螺数据融合方法性能比较

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MEMS陀螺的体积小、成本低,便于集成,但其低精度极大的限制了MEMS陀螺在实际中的应用。利用多传感器融合技术进行误差补偿可提高MEMS陀螺的测量精度,人们提出了多种数据融合方法用于改进MEMS陀螺的测量精度。对多尺度融合方法、卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法进行比较分析。理论分析与实验结果表明,多尺度融合算法相比卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法在标准差、信噪比、功率谱及Allan方差等方面性能获得了较好的效果,其适用范围更宽。

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来源
《电子测量与仪器学报》 |2017年第8期|1265-1273|共9页
作者
刘娟花; 柯熙政;
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作者单位

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安工程大学电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号检测与估计;
关键词
MEMS陀螺; 多尺度融合; 卡尔曼滤波; 小波阈值;

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