局部地形变化检测与移动机器人的行为决策

许宏岩; 付宜利; 王树国

首页> 中文期刊> 《控制与决策》 >局部地形变化检测与移动机器人的行为决策

局部地形变化检测与移动机器人的行为决策

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对非结构化、未知工作环境下机器人避障/越障等运动需求,提出一种基于红外传感器的局部地形变化检测方法.分析了局部地形变化的21种基本情况,提出并比较了基于机构和基于传感器的两种检测方法,推导了地形坡度变化的计算公式,给出了实际地形组合变化时机器人的具体行为策略.在此基础上进行基于红外传感器的局部地形变化实验,为机器人在未知环境下安全可靠的运动提供了前提和保障.

著录项

来源
《控制与决策》 |2005年第8期|951-954|共4页
作者
许宏岩; 付宜利; 王树国;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 未知环境; 局部地形变化; 红外传感器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于蚂蚁行为的移动机器人局部路径规划 [J] . 王俭 ,赵鹤鸣 ,袁红霞 . 苏州科技学院学报（工程技术版） . 2006,第001期
2. 基于情感认知的学习与决策算法在移动机器人行为协调中的应用 [J] . 张惠娣 ,刘士荣 ,俞金寿 . 华东理工大学学报（自然科学版） . 2008,第003期
3. 基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制 [J] . 彭刚 ,黄心汉 ,杨涛 . 华中科技大学学报：自然科学版 . 2004,第0S1期
4. 基于速度矢量可行度的移动机器人多行为综合决策方法 [J] . 赵忆文 ,谈大龙 . 信息与控制 . 2001,第1期
5. 地形变化检测及DEM快速更新方法的研究 [J] . 李小红 ,何丽敏 . 合肥学院学报（自然科学版） . 2020,第005期
6. 基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制 [C] . 彭刚 ,黄心汉 ,杨涛 . 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 . 2004
7. 基于强化Q学习和BP神经网络的移动机器人局部路径规划行为研究 [A] . 张宁 . 2020

局部地形变化检测与移动机器人的行为决策

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅