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GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用

         

摘要

研究了 GPS在一类没有结构和力约束 ,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案 ,重点研究了相对 GPS(RGPS)导航和 GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了 GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对 GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于 GPS在多航天器系统中应用的标准化。

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