首页> 中文期刊> 《机械设计》 >工业机器人夹持器机构的研究

工业机器人夹持器机构的研究

         

摘要

本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状,提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施,并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号