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基于μCosⅡ的OSEK/VDX实时操作系统任务管理实现

         

摘要

提出了一种满足OSEK/VDX操作系统规范的任务管理机制,通过修改μCosⅡ的任务调度算法,在Freescale的MC9S12系列芯片上成功进行了移植,实现了同优先级多任务的调度。

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