基于迟滞阈值分割的瓶口缺陷检测方法

黄森林; 王耀南; 彭玉; 周显恩; 严佳栋; 范涛; 刘学兵; 刘远强

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基于迟滞阈值分割的瓶口缺陷检测方法

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随着工业机器人和现代化工业的快速发展,人们对工业机器人的性能要求越来越高,为了提高工业生产的效率和产品的质量,智能、高速、高精度是工业机器人的必备要求。国内基于机器视觉的智能啤酒瓶口缺陷检测方法中,高速、高精度仍是一个亟待解决的问题。为此,提出了一种基于随机圆拟合评估的四圆周定位法,大大提高了瓶口检测区域的定位精度,并提出了基于投影特征的分区域磁滞阈值分割的智能瓶口缺陷检测方法。对采集的488幅灰度图像进行测试,检测正确率为99.4%,检测平均速度为38 ms,算法的检测速度快,检测精度高,可以很好地应用到高速、高精度的现代化工业机器人中。

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来源
《电子测量与仪器学报》 |2017年第8期|1289-1296|共8页
作者
黄森林; 王耀南; 彭玉; 周显恩; 严佳栋; 范涛; 刘学兵; 刘远强;
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作者单位

湖南大学机器人感知与控制技术国家工程实验室;

佛山市湘德智能科技有限公司;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;其他仪器仪表;
关键词
机器视觉; 迟滞阈值分割; 随机圆检测; 缺陷检测;

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