基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究

羊玢; 陈宁; 田杰; 马梁; 张晨强

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基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究

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建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.

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来源
《北京理工大学学报》 |2013年第8期|820-823|共5页
作者
羊玢; 陈宁; 田杰; 马梁; 张晨强;
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作者单位

南京林业大学汽车与交通工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
比例控制策略; 4轮转向汽车; 操纵稳定性; 闭环仿真;

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