船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

郭军刚; 黄荣瑛; 超

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船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

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对船体外板水火成型智能机器人的重要部件———Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横梁在各种典型工况下的变形 ,提取变形规律。在此基础上 ,对Y轴横梁进行模态分析 ,求解出前 5阶的固有频率和相应频率处的振动模态 ,验证其设计结构的可行性。同时 ,也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。

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来源
《机械设计》 |2004年第6期|37-39|共4页
作者
郭军刚; 黄荣瑛; 超;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程设计;
关键词
有限元分析; 机器人; 横梁; 变形计算; 模态分析;

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