战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

敖百强; 林维菘

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战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

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针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|1053-1056|共4页
作者
敖百强; 林维菘;
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作者单位

中国航天科工集团二院二部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;控制机;
关键词
误差四元数; 垂直发射; 欧拉轴旋转; 最小时间控制;

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