无人系统群体智能及其研究进展

周兴社; 武文亮

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无人系统群体智能及其研究进展

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群体智能是人工智能的重要发展方向之一,无人系统群体智能作为人工群体智能的主要形态之一,在许多军用和民用领域都具有广阔且重要的应用前景,同时在基础理论方法、核心技术与系统构建等方面也面临诸多研究挑战.本文在在阐述群体智能的基本概念并对其进行合理分类基础上,分析无人群体智能的自组织、自适应、自学习和自涌现特征,从仿生群体智能机理和典型无人群体智能系统实例两方面论述当前无人系统群体智能研究现状,并从仿生机理、驱动模式、研发方式和系统实践四方面全面地总结无人系统群体智能研究特点.在此基础上,从理论方法、核心技术与系统构建三方面循序渐进、系统地梳理和凝练无人系统群体智能及其系统需要持续深化的主要研究方向,期望对相关研究者有所借鉴.

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来源
《微电子学与计算机》 |2021年第12期|1-7|共7页
作者
周兴社; 武文亮;
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作者单位

西北工业大学计算机学院;

陕西西安710129;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
无人系统; 群体智能; 理论方法; 核心技术; 系统构建;

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