双平行线阵的水下二维DOA估计算法

姚泽; 张歆

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利用集群自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)进行的水下协同作业的需求越来越多。对于水下集群作业来说,AUV的水下定位非常重要。目前,AUV通常采用声学定位的工作模式,利用长、短基线阵对水下目标的二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)进行估计,但在小型AUV上,基阵的阵列尺寸等受载体体积和换能器尺寸的共同限制,多信源条件下DOA估计的精度不高。设计低功耗平台,采用双平行线阵及传播算子算法来对多源目标进行二维DOA估计,结合通信与声学定位一体化方法,利用高频通信信号作为定位信号源,实现多信源环境中估计角度自动配对,在阵列尺寸受限的小型AUV上布放时,有较好的DOA估计效果。仿真结果验证了该方法的有效性。

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来源
《声学技术》 |2021年第6期|874-878|共5页
作者
姚泽; 张歆;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

陕西西安710072;

鹏城实验室;

广东深圳518000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号处理;
关键词
双平行线阵; 传播算子算法; 二维波达方向估计; 自主式水下航行器;

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