大深度轴孔装配定位研究

鲁博; 张寿明

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大深度轴孔装配定位研究

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基于六自由度机器人搭建轴孔装配验证平台,针对11cm深度轴孔进行轴孔装配定位实验研究,利用CAD模型和深度相机采集点云数据来匹配定位轴孔位置,从而引导机器人自动完成轴孔装配作业任务。实验轴孔直径为2cm,根据装配平台的机械机构,分别对1cm和1.5cm长柄轴进行装配实验,结果表明,装配误差可以控制到0.4mm范围内。

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来源
《工具技术》|2021年第10期|110-115|共6页
作者
鲁博; 张寿明;
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作者单位

昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明市650500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类孔加工;
关键词
六自由度机器人; 大深度轴孔装配; CAD模型; 深度相机; 手眼标定;
入库时间 2022-08-21 05:20:34

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