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罗建雄; 赵慧; 蒋林;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;
湖北武汉430081;
武汉科技大学机器人与智能系统研究院;
液压机械臂; 主动柔顺控制; 阻抗控制; 柔顺关节; PI控制; 力跟踪;
机译:基于三阶段和稳定性分析的欠驱动三连杆被动-主动-主动机械臂控制
机译:基于模型预测控制和卡尔曼最优滤波的柔性机械臂主动振动控制
机译:基于主动干扰抑制控制的气动人工肌肉驱动一自由度机械臂的定位控制
机译:柔性基础机械臂的主动振动控制。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于分辨加速和比例积分主动力控制的移动机械臂鲁棒运动控制
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制
机译:由电力驱动的凿岩设备,至少包括小车,机械臂,至少一个穿孔单元,具有至少一个液压泵的液压系统,控制单元,液压泵和机械推进装置由一个普通的电动机驱动,并且该液压系统和变速器动力可以分别独立地连接和断开;传输方式
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:用于控制机械臂的系统,具有液压蓄能器,该液压蓄能器连接到加压的液压缸上,以积累由缸耗散的能量
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