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基于SOA优化模糊PID的水肥控制系统研究

         

摘要

为解决目前水肥控制系统中存在的精度低、稳态性差、过度依赖专家经验等问题,基于模糊PID控制模型,设计一种SOA优化模糊PID的水肥控制系统。系统采用具有自适应特性的SOA算法,智能优化模糊PID控制器的量化因子、比例因子,完成对系统中各项参数的自适应调整。综合Simulink水肥控制对比实验可知,SOA优化的模糊PID控制器相较于模糊PID调节时间缩短26.7%、超调量减小3.7%,控制过程中自适应能力及稳态性强。系统以搭载Linux平台的嵌入式设备为主控器,进行水肥配比实验。结果表明该系统的混肥效果显著、调节精度高、运行过程稳定,具有一定的应用价值。

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