自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究

杨洪涛; 胡婷婷; 范禄源; 沈梅; 程晶晶; 张梦遥

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针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面。通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误差值为0.684rad,经谐波减速器后转角的最大误差为0.39°,双电机同步时间控制精度为1ms,满足系统的技术指标要求,保证了双电机的同步控制,为后续开发自驱动关节臂测量机整体的控制系统奠定了基础。

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来源
《工具技术》 |2022年第1期|86-89|共4页
作者
杨洪涛; 胡婷婷; 范禄源; 沈梅; 程晶晶; 张梦遥;
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作者单位

安徽理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动量仪;自动控制、自动控制系统;
关键词
自驱动关节臂测量机; 双电机; 同步控制; FPGA; STM32;

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