基于光纤SINS／GPS组合导航系统故障诊断

刘建锋; 别晓武; 丁传红; 江涌

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基于光纤SINS／GPS组合导航系统故障诊断

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摘要

针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种χ2检验法。然后,采用这两种χ2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第15期|4845-4849|共5页
作者
刘建锋; 别晓武; 丁传红; 江涌;
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作者单位

中国航天科工集团第二研究院706所;

北京邮电大学信息工程学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类规划、勘测、设计与计算;
关键词
组合导航; 数据融合; 故障诊断; 误差隔离; 光纤IMU; GPS;

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