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MIMU/GPS组合导航技术研究

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摘要

介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2009年第15期|4797-4800|共4页
作者
李鹏奎; 钱山; 蔡洪;
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作者单位

国防科技大学航天与材料工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;
关键词
组合导航; MIMU; GPS; 惯导误差系数; 卡尔曼滤波;

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