虚拟物体的力/触觉模型及再现技术研究进展

张小瑞; 宋爱国; 刘佳; 李建清

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虚拟物体的力/触觉模型及再现技术研究进展

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虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体的力/触觉模型及再现技术的研究难点。介绍了当前六种有代表性的力/触觉模型:自由式形变模型、3D ChainMail模型、弹簧-质点模型、有限元模型、Shape-Retaining Chain Linked模型、长单元模型,并在此基础上对这些模型的优缺点进行了比较。最后对力/触觉模型及再现技术的发展趋势进行了展望。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第15期|4555-4560|共6页
作者
张小瑞; 宋爱国; 刘佳; 李建清;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
虚拟现实; 力/形变模型; 力触觉再现; 力反馈;

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