基于联合仿真技术的主动悬架自适应模糊PID控制研究

陈黎卿; 陈无畏; 郑泉; 王继先

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基于联合仿真技术的主动悬架自适应模糊PID控制研究

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近年来联合仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用。以某皮卡车为研究对象,首先利用ADAMS/CAR软件建立车辆多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了基于自适应模糊PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。文中对随机路面输入和脉冲路面输入工况下的ASS系统及整车动态特性进行了联合仿真研究,其研究结果为联合仿真技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。

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来源
《系统仿真学报》 |2008年第5期|1340-1343|共5页
作者
陈黎卿; 陈无畏; 郑泉; 王继先;
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作者单位

安徽农业大学工学院;

合肥工业大学机械与汽车工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
主动悬架; 联合仿真; 自适应控制; 模糊控制; PID控制;

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