基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究

熊茂涛; 张勇; 吴钦章

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基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究

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在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。

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来源
《系统仿真学报》 |2010年第4期|886-889|共4页
作者
熊茂涛; 张勇; 吴钦章;
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作者单位

中国科学院光电技术研究所;

中国科学院研究生院;

重庆工商大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理;
关键词
光电目标跟踪; “当前”统计模型; 粒子滤波; AEPF算法;

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