集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

张浩水; 曹志强; 周超; 谭民

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集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

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仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环。为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的。为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySim,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口。该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能。仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第6期|1579-1582|共4页
作者
张浩水; 曹志强; 周超; 谭民;
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作者单位

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;机器人技术;
关键词
多机器人仿真系统; 任务建模; 任务分配; 协调;

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