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肖艳军; 冯华; 王昭; 王永庚;
河北工业大学机械工程学院;
搬运机械手; 动力学; 联合仿真; 稳定性;
机译:辅助机械手的机制分析与动力学仿真
机译:六自由度Stewart平台机械手的动力学分析与仿真
机译:具有冗余驱动的5自由度并联机械手的动力学分析和驱动力优化
机译:20000吨联合重型搬运模式牵引力和制动动力学分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:使用响应面法和动力学分析联合优化重组水rud素的N端位点特异性PEG化
机译:基于三腿六自由度直线电机并联机械手的优化机构设计与动力学分析
机译:七自由度实验室遥操作机械手(LTm)的优化分辨率控制及其在三维图形仿真中的应用
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
机译:基板搬运机械手及具备该基板搬运机械手的基板搬运装置,半导体制造设备
机译:用于由机械手,座椅和构成机动车基准的靠背进行联合搬运的装置和方法。
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