基于悬浮控制算法的磁浮列车动力学仿真研究

黎松奇; 张昆仑

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基于悬浮控制算法的磁浮列车动力学仿真研究

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使用MATLAB建立了EMS型磁浮列车一节完整车厢的动力学模型,模型描述了车体-悬浮架-弹性轨道之间的关系,并具有4个自由度。仿真分析了车辆以200 km/h速度通过弹性轨道,当悬浮控制器分别采用3种不同的控制算法时车-轨耦合振动的系统动力学行为。仿真结果表明,在一定速度以及固定的车辆-轨道物理参数条件下,悬浮控制器采用不同的控制算法,车体-悬浮架-轨道各自的动力学行为有明显差异,磁浮列车的安全性与舒适性互相矛盾。理想的悬浮控制器算法应该在保证列车安全性的前提下,尽可能提高舒适性,同时通过改良悬浮控制算法可以提高车-轨耦合振动过程中系统的动态性能。此研究对于完善磁浮列车悬浮控制器设计具有参考价值。

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来源
《系统仿真学报》 |2015年第1期|179-184|共6页
作者
黎松奇; 张昆仑;
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作者单位

西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非轮轨系机车，磁浮、气浮动车;
关键词
磁悬浮列车; 车-轨耦合振动; 悬浮控制器; 动力学仿真;

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