仿鸟扑翼飞行器动力学建模

魏瑞轩; 胡明朗; 郭庆; 孔韬

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针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第15期|4811-4814|共4页
作者
魏瑞轩; 胡明朗; 郭庆; 孔韬;
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作者单位

西安交通大学电子与信息工程学院;

空军工程大学工程学院三系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP319.9;
关键词
扑翼飞行器; 仿鸟扑翼飞行器; 动力学模型; MATLAB;

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