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曹建福; 凌志浩; 高冲; 袁宜峰;
华东理工大学信息科学与工程学院;
化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室;
多智能体; 编队; 避障; 一致性;
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:切换拓扑下混合阶多智能体系统的避障最优分布式编队控制
机译:混合多智能体系统的H_∞编队控制和避障
机译:基于势函数的多智能体群集与避障
机译:基于连续体框架和基于均质图的多智能体系统编队控制算法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:具有避障功能的二阶多智能体的量化植绒控制
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障支撑装置,避障支撑方法及移动体
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