人体下肢关节运动仿真与实验测试研究

周欣; 刘更; 韩冰; 乔凯; 刘晓丽

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人体下肢关节运动仿真与实验测试研究

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基于人体下肢关节运动机理与下肢生物力学,介绍了下肢关节的结构、功能和运动范围。对人体下肢进行简化,建立下肢简化数学模型,获得髋、膝和踝关节的姿态坐标方程。利用UG建立模型,使用Adams与OpenSim分别进行仿真测试,得到下肢关节角度、步高和步长曲线。借助Xsens DOT商用穿戴式传感器进行实验测试,仿真结果与实验测试结果相似,关节的角度、步高步长曲线与实际人体行走时测试结果吻合。表明简化模型和仿真测试合理有效,符合人体下肢行走过程。研究为运动测试、康复医疗和外骨骼设计等领域提供了一种简化研究方法。

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来源
《机械传动》 |2022年第9期|152-158|共7页
作者
周欣; 刘更; 韩冰; 乔凯; 刘晓丽;
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作者单位

西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室;

西安航空学院机械工程学院;

西安市儿童医院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类骨科学（运动系疾病、矫形外科学）;
关键词
下肢关节; 姿态方程; 仿真测试; 实验测试;

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