基于无人机航拍的绝缘子掉串实时检测研究

李登攀; 任晓明; 颜楠楠

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基于无人机航拍的绝缘子掉串实时检测研究

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由无人机代替人工进行电力绝缘子巡检具有重要意义,针对无人机的上位机算力和存储资源有限的问题,提出一种适用于绝缘子掉串故障检测的实时目标检测改进算法.以YOLOv5s检测网络为基础,将颈部结构中路径聚合网络替换为双向特征金字塔网络,以提升特征融合能力;使用DIoU优化损失函数,对模型进行γ系数的通道剪枝和微调,总体上提升检测网络的精度、速度和部署能力;在网络输出处进行图像增强以提升算法可用性.在特殊扩增的绝缘子故障数据集下测试,相较于原始的YOLOv5s算法,改进算法在精度平均值上提升了3.91%,速度提升了25.6%,模型体积下降了59.1%.

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来源
《上海交通大学学报》 |2022年第8期|994-1003|共10页
作者
李登攀; 任晓明; 颜楠楠;
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作者单位

上海电机学院电气学院;

国网华东电力试验研究院有限公司;

复旦大学类脑智能科学与技术研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类绝缘的试验与检查;
关键词
无人机; 绝缘子掉串; 双向特征金字塔网络结构; γ系数剪枝微调; DIoU损失函数; 图像增强;

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