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多频多模PPP-RTK应用于动态载体定位

         
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摘要

【目的】固定模糊度的精密单点定位(Integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning,PPP-RTK)是最前沿的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术。现有文献广泛研究了静态PPP-RTK,而动态PPP-RTK研究仍有不足。【方法】本文构建了多频多模PPP-RTK模型并测试了该模型的静态仿动态和真动态定位性能,同时探究了多频相对于双频和多系统相对于单系统的优势。【结果】结果表明,在静态仿动态模式下,三频BDS2+Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的模糊度首次固定时间(Time-to-first-fix,TTFF)从60s缩短至30s,模糊度固定成功率(Ambiguity success rate,ASR)从99.82%提升至100%,定位精度提升了5%。GPS+BDS2+BDS3+Galileo四系统PPP-RTK将定位精度进一步提升了30%。在船载动态定位中,三频Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的TTFF从125s缩短至100s,ASR从81.9%提升至92.08%,定位精度提升了15%。BDS2+BDS3+Galileo三系统PPP-RTK将TTFF缩短至5s,ASR提升至99.72%,定位精度提升至3cm。农机定位中,多频多模观测值对定位的提升与船载定位相似。GPS+Galileo+BDS2+BDS3四系统定位结果最优,其TTFF为4s,ASR为99.89%,定位精度优于3cm。

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