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一种葡萄自动去皮机的设计与实现

         

摘要

论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统.该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成.转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理;葡萄去皮模块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点,通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作.通过步进电机与电缸的协同运动,葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮,并且保护了果实的硬度和风味.论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性.

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