清洁机器人全覆盖路径规划算法综述

著录项

• 来源
  《机电产品开发与创新》 |2008年第6期|36-38|共3页
• 作者

  刘海; 郭小勤; 余得贵;

  展开▼
• 作者单位

  深圳大学,机电与控制工程学院,广东,深圳,518060;

  深圳大学,机电与控制工程学院,广东,深圳,518060;

  深圳大学,机电与控制工程学院,广东,深圳,518060;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  移动机器人; 全覆盖路径规划; 栅格; 子区域;