110kV智能变电站检修机器人路径规划

何满棠; 袁镜江; 吴肯锐; 袁文飞

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110kV智能变电站检修机器人路径规划

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对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性.本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助.

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来源
《数字通信世界》 |2019年第1期|241-242|共2页
作者
何满棠; 袁镜江; 吴肯锐; 袁文飞;
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作者单位

广东电网有限责任公司东莞供电局;

东莞 523000;

广东电网有限责任公司东莞供电局;

东莞 523000;

国机智能科技有限公司;

广州 510535;

国机智能科技有限公司;

广州 510535;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类变电所;机器人;
关键词
110kV智能变电站; 检修机器人; 路径规划;

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