基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计

李泽萱; 滕旭阳; 郑艺彬; 唐日成; 徐欢潇

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基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计

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该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置（二维数组）三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列。最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原。

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来源
《电脑知识与技术》 |2018年第17期|248-250|共3页
作者
李泽萱; 滕旭阳; 郑艺彬; 唐日成; 徐欢潇;
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作者单位

南通理工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
算法设计; 单片机算法; 解魔方算法; 机器人算法;

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