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一种基于智能手机的行人航位推算室内定位方法

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智能手机内嵌多种惯性传感器,可以实现行人的位置推算。该文利用加速度计实现行人步数的有效检测,同时利用自适应步长算法估计行人的步长,最后将陀螺仪、磁力计计算的方向角进行加权融合,最终得到行人室内位置的精确估计。实验表明,该定位方法的定位误差精度在1~4m范围内,满足定位需求。

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来源
《电脑知识与技术》 |2017年第36期|198-199+221|共2页
作者
徐龙阳;
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作者单位

安徽理工大学计算机科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类蜂窝式移动通信系统（大哥大、移动电话手机）;
关键词
智能手机; 行人航位推算; 室内定位;

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