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实时控制系统仿真工具TrueTime精度的实验研究

         

摘要

该文在实时操作系统KTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真.通过时比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响.得出了CPU负载低时TrueTirne仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论.

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