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RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计

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RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇,该文对其中极具代表性的小型组足球机器人（F180）进行了研究,并提出了F180主控系统的设计方案,内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。

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来源
《电脑知识与技术》 |2008年第31期|947-948+953|共2页
作者
左营; 潘雪华; 凌明;
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作者单位

东南大学集成电路学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; F180; 集中控制; 视觉处理; 无线通信;

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