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联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用

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摘要

考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强。

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来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2009年第3x期|2382-2383|共2页
作者
吕洋; 邱磊; 王浩; 易大江;
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作者单位

国防科技大学电子与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;复合导航系统;
关键词
联邦卡尔曼滤波; 数据融合; 多卫星导航;

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