基于DFS的二指双臂魔方机器人

崔俊文; 刘自红; 邓明洋; 乐玉

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基于DFS的二指双臂魔方机器人

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本文提出一种二指双臂的解魔方自动化系统,其可以自主完成魔方颜色提取、求解和还原过程。首先利用双摄像头对魔方面进行色彩信息提取,编码后利用kociemba算法求解魔方,解码后依据自定义空间坐标,利用DFS-回溯算法规划机械执行步,并设置相应权重,全局优化双手臂求解步骤及时间。在该算法下,该套系统可以快速求解魔方,并可以得到适应硬件执行的最优结果。

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来源
《电脑知识与技术》 |2019年第24期|194-198|共5页
作者
崔俊文; 刘自红; 邓明洋; 乐玉;
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作者单位

西南科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
魔方复原; 视觉识别; 坐标系构建与仿真; 深度优先搜索;

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