Markov跳变系统的未知输入观测器设计

李硕; 田中大

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本文对离散时间非线性Markov跳变系统研究了未知输入观测器(UIO)设计问题。所提出的未知输入观测器具有较为新颖的结构。在文中给出了基于Lyapunov函数的未知输入观测器设计的可行性条件,并将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)条件,便于利用软件的相关工具箱进行参数求解。最后通过对车辆横向动力学模型的数值仿真,验证了该方法的有效性与实用性。

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来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2021年第25期|139-143|共5页
作者
李硕; 田中大;
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作者单位

沈阳工业大学人工智能学院;

辽宁沈阳110870;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Markov跳变系统; 离散时间; 非线性; 未知输入观测器; 线性矩阵不等式;

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