一种基于TSDF的大场景3D重建方法

黄山

首页> 中文期刊> 《数码设计（上）》 >一种基于TSDF的大场景3D重建方法

一种基于TSDF的大场景3D重建方法

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在智能定位导航领域中,构建高质量的稠密环境地图对于使机器人平台能够执行更高级别的决策至关重要.本文提出了一种新颖的实时多尺度稠密3D重建的系统,该系统无需使用GPU计算,通过主动剔除环境中不包含表面的部分使我们的方法在存储效率上具有很好的效果.实验结果表明,该算法能够我们能够实时的重建出室内外多尺度的场景.

著录项

来源
《数码设计（上）》 |2020年第10期|254-255|共2页
作者
黄山;
展开▼
作者单位

贵州省兴义中学贵州兴义 562400;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
3D重建; 大场景; 同时定位与建图; 实时重建; 双目相机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于RealSense的室内3D场景重建方法研究 [J] . 宋文龙 ,赵永辉 ,刘孟祎 . 现代电子技术 . 2020,第008期
2. 一种基于海冰场景图像分类的三维重建方法 [J] . 赵春晖 ,赵若晨 ,冯收 . 黑龙江大学工程学报 . 2020,第002期
3. 一种基于海冰场景图像分类的三维重建方法 [J] . 赵春晖 ,赵若晨 ,冯收 . 黑龙江大学工程学报 . 2020,第002期
4. 一种基于深度和颜色的3D表面重建方法 [J] . 彭敏放 ,谢凯 ,何怡刚 . 计算机工程 . 2003,第007期
5. 一种动态场景的三维重建方法 [J] . 廖永贵 . 漳州师范学院学报（自然科学版） . 2008,第002期
6. 群领东方:设计恒大童世界,面向大型场景式建筑3D打印的创意智造 [C] . 李思文 . 2018中国增材制造大会 . 2018
7. 基于图像的城区场景三维重建方法研究 [A] . 张翼腾 . 2021

一种基于TSDF的大场景3D重建方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅