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基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发

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摘要

结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件。采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点。实验进一步验证了整个控制软件的可靠性与稳定性。

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来源
《数字技术与应用》 |2013年第1期|160-161|共2页
作者
刘磊;
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作者单位

宁波技师学院电气信息技术系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
PMAC; 并联机器人; 开放式结构; 控制软件设计; Visual; C++;

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