一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现

吴家合; 张玉薇; 朱庆红; 蓝祝愿; 方敏

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一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现

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机械臂在当今的医疗、工业等方面起着重要作用,为使机械臂更加适用、灵活、易于控制,基于ARM,通过依赖于ARM架构与ESP8266 WiFi模块以及各种模块,实现机械臂的动作以及对物件的抓持。利用DSP算法使采集的信号转换为PWM控制信号,采用消抖算法,从而达到械臂在运行中的高稳定性。本机械臂可提升控制精度以及灵活性、机械臂与程序功能的融合。

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来源
《数字技术与应用》 |2020年第5期|137-138|共2页
作者
吴家合; 张玉薇; 朱庆红; 蓝祝愿; 方敏;
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作者单位

广西科技大学电气学院;

广西柳州545006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
机械臂; ARM; 灵活性; 控制;

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