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黄俊;
同济大学机械与能源工程学院 上海201804;
喷涂机器人; 路径规划; 路径组合; 免疫-粒子群算法;
机译:基于转型段优化的复杂表面上喷涂机器人的轨迹规划方法
机译:基于指数均值贝塞尔方法的复杂曲面喷涂机器人轨迹优化
机译:基于混合粒子群算法的欠驱动航天器时间最优轨迹规划
机译:基于表面曲率特性的喷涂机器人喷枪轨迹优化
机译:工业喷涂机器人的未知三维表面上的轨迹和喷涂控制计划。
机译:喷涂机器人的工件表面建模和刀具轨迹规划
机译:基于点云切片技术的喷涂机器人的轨迹规划
机译:基于轨迹的复杂性(TBX):一种改进的飞机计数,用于在基于轨迹的操作期间预测区域复杂性。
机译:基于轨迹的组合优化方法中加强邻接约束的系统方法
机译:配备有具有组合喷枪的喷涂机器人的轮毂涂料喷涂设备
机译:配备有组合喷枪的喷涂机器人的轮毂喷漆设备
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